记手机上Android系统编程的过程(手机可以读到NXT电量了)

grant7788 · 发表于 2011-2-18 17:04:02

汗个... 忽然发现糖版做了一个推荐，说是高手手把手教你用android控制NXT...
这个题目有点大，我心虚得很。
a. 我不是高手。虽然来乐高论坛没有一个月呢，可是这句话我在不同的帖子里回复了不下十次了。我只是一个对编程、对乐高、对嵌入式系统，比较有兴趣的，一个游走在IT边缘的民工。编程不是我的专业，我也深知，我的代码，肯定是入不了高手的法眼的。
b. 对于用手机控制Android，网上有些现成的程序可以直接使用的。我要做的事情，是用Android手机来扩展NXT的功能。毕竟Android的手机的主流配置是1GHz的CPU，512MB的内存，这比NXT上的CPU配置要强大太多了。我准备慢慢做，有任何进展都会放上来和大家分享。有兴趣的朋友可以一起玩，有问题的话跟帖，我知道的一定会告诉大家。
c. 我是一个很随性的人，玩乐高是受女儿的影响，估计会作为我的又一个爱好长期玩下去。可是我也有自己的工作，要养家糊口，忙起来时可能会连续几周不见的。所以，如果哪一天我不见了，大家不要着急... 当然也不排除哪天实在太忙了，就长期潜水，呵呵～
罗里罗嗦说这么一大堆，唉，果然是老了...

以下是原帖。
===================================================
话说，本来准备在Symbian上做程序的，看了一段时间，发现有问题... Symbian的支持越来越少了，连Nokia都于数周前和Micro$oft签了策略联盟... 还是找个支持较多的系统吧。
基本锁定Android系统的手机，希望下周可以到手。那么先把编译环境搭起来吧。
试下来，并不容易... 把过程记录下来，作为自己的一个记录，也给想做同样事情的朋友一个参考。
我是新手，所以可能这个过程有许多弯路，论坛里高手如云，希望可以提供一些建议和指导。非常感谢。

由于现在兴趣很浓，所以我会以进度记录，以及知识点的记录为主；
配图可能会暂缺，等后续有时间再补。
大家如果有兴趣，照着做时出现问题的话，可以回帖问我。

目录：(点击可直接到达相应楼层)
01. 安装Android编程环境, 2楼开始
02. 在Android模拟器上运行Python (SL4A)，16楼开始
03. Android调试信息的显示, 37楼开始
04. 更改Android模拟器的skin，45楼
05. 给Android模拟器手机打电话、发短消息，46楼
06. Eclipse中自动添加import, 47楼 (汗个，这帖我犹豫半天要不要放在目录里...)
07. Programus提供了两个例子程序，在62楼
08. 一个图形界面的读手机传感器的例子，及屏幕截图、编译好的APK文件，71 ~ 75楼
09. 一个简化的界面丑陋的读传感器的例子，76~79楼
10. 用手机通过蓝牙读取NXT电池电量的程序，82~86楼

grant7788 · 发表于 2011-2-18 17:04:33

本帖最后由 grant7788 于 2011-2-18 17:10 编辑

Android SDK安装方法
http://developer.android.com/sdk/installing.html

1. 安装Java SE 6
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
注意是Java Platform, Standard Edition那个表格中的Java SE 6 Update 24

安装好之后，加入JDK的路径：在“我的电脑”上，右键 ==> 属性，弹出的对话框中，高级 ==> 环境变量，找到Path这个变量，编程，在最后加入：
D:\glassfishv3\jdk\bin;

grant7788 · 发表于 2011-2-18 17:05:15

本帖最后由 grant7788 于 2011-2-18 17:11 编辑

2. 安装Eclipse IDE
http://www.eclipse.org/downloads/
我装的是Eclipse Classic 3.6.1, 170 MB这个。
这两项全部搞好之后，实际上已经可以开发Java应用程序了，
不妨在网上找任何一个Java的Hello world例程，试一下。

如果不对的话，看一下Eclipse的设置，应该是在Windows ==> Preference下面。

grant7788 · 发表于 2011-2-18 17:06:45

本帖最后由 grant7788 于 2011-2-18 17:32 编辑

3. 安装Android SDK
http://developer.android.com/sdk/index.html
我下载了这个安装包：
installer_r09-windows.exe (Recommended)

grant7788 · 发表于 2011-2-18 17:09:35

本帖最后由 grant7788 于 2011-2-18 17:10 编辑

4. 安装好之后，实际上是装了一个远程包下载工具。
可以下载自己要的包了。看一下android网站上推荐的内容。

安装好以后，在系统路径中，加入android相应的路径。
在“我的电脑”上，右键 ==> 属性，弹出的对话框中，高级 ==> 环境变量，找到Path这个变量，编程，在最后加入：
D:\android-sdk-windows\tools;D:\android-sdk-windows\platform-tools
(要改成你的安装路径)

grant7788 · 发表于 2011-2-18 17:12:29

本帖最后由 grant7788 于 2011-2-18 23:14 编辑

5. 在Eclipse IDE中，安装ADT Plugin for Eclipse
说明在这里：http://developer.android.com/sdk/eclipse-adt.html
不过不用下载，是在Eclipse中，Help ==> Install new software中，
输入安装源的位置：https://dl-ssl.google.com/android/eclipse/
就可以自动安装了。

这步安装完成之后，要在Eclipse中做一个设置。
Window ==> Preferences,
左侧的树状目录中选择"Android"，在右侧设置SDK Locations，点Browse...，设定你安装Android SDK的位置。
设定好之后，下面的列表框中会自动出现Android相应的内容。

grant7788 · 发表于 2011-2-18 17:13:03

本帖最后由 grant7788 于 2011-2-18 17:13 编辑

6. 可以试验第一个程序了。
http://developer.android.com/resources/tutorials/hello-world.html

6.1 做一个AVD (Android模拟器)
6.2 开始一个新项目。
6.3 修改代码，执行。

grant7788 · 发表于 2011-2-18 17:31:50

7. 几个bug

7.1 在输入代码时，自动提示功能超~~~~~~~~~~~~慢~~~~~~~~~~~~~~~~~
慢到什么程度？我输入tv.之后，足足等了有5分钟... 去了厕所，回来又倒了杯水喝，才弹出来提示。期间极像死机。
这个问题困扰了我很久，搜了半天终于找到原因：是Android里的一个bug，原因是Android本该提供一个sources的目录的，可是没提供；而我们找不到简单的方法来把这个目录设置删掉。
两个解法：
a. 关掉自动提示功能：
Windows ==> Preferences，弹出的对话框中，左边的树状列表中选择Java ==> Editor ==> Content assist，把右侧靠近下面的"Enable auto activation"复选框前面的勾选去掉。
可是这样一来，Eclipse强大的功能就打折扣了... 心不甘啊心不甘...
b. 所以，努力找啊找，终于，找到了一个解决方案：
http://code.google.com/p/android/issues/detail?id=7850&q=adt&colspec=ID%20Type%20Status%20Owner%20Summary%20Stars#c7

去下载一个文件。如果是Android 2.2的话，去如下链接：
http://android.git.kernel.org/?p=platform/frameworks/base.git;a=snapshot;h=froyo;sf=tgz
下载后，到android的目录：D:\android-sdk-windows\platforms\android-8
建一个sources文件夹，把刚才下载的文件解压到这里。
再试一下Eclipse，哇，解决了！好爽！

7.2 Hello world写完之后，模拟器可以启动，但是编译的程序无法下载
要注意区别。那个模拟器的启动时间非常的长，长到什么程度？嗯，反正你等就是了。
可是，启动好之后，有时会出现这样的情况：已经出来手机的界面了，但是找不到你写的程序。
而在模拟器开着的情况下，当你再次运行程序时，会报错。(正常的话会直接用已经启动的模拟器运行)
这个，貌似也是一个bug，原因估计是进程出错，导至哪个image死锁。
出现此情况时，在模拟器启动的情况下，打开一个DOS窗，输入命令：
adb kill-server && adb start-server

糖伯虎 · 发表于 2011-2-18 22:46:33

我的Eclipse点New后，找不到android project，不知道哪步错了

grant7788 · 发表于 2011-2-18 23:15:05

糖伯虎发表于 2011-2-18 22:46
我的Eclipse点New后，找不到android project，不知道哪步错了

哦，我刚才漏了一个设置的步骤，在Eclipse中，安装完Android插件后，要设置一下的。
截了张图，补在上面相应楼层了，去看一下吧。

糖伯虎 · 发表于 2011-2-18 23:36:48

我那个设置的地方左侧也没有android哦

糖伯虎 · 发表于 2011-2-18 23:37:49

其实我是先安装了虚拟机才安装的eclipse的，不知道有没有影响

grant7788 · 发表于 2011-2-18 23:39:55

糖伯虎发表于 2011-2-18 23:37
其实我是先安装了虚拟机才安装的eclipse的，不知道有没有影响

你试一下上面我说的，在Eclipse中安装Android ADT，然后配置一下，
如果还有问题，你就重新装一次虚拟机试试。

baby_snake · 发表于 2011-2-19 23:56:34

友情帮顶

grant7788 · 发表于 2011-2-20 00:15:52

baby_snake 发表于 2011-2-19 23:56
友情帮顶

谢谢帮顶～

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