这种轮子的学名叫什么？结构原理是怎样的？

跳二 · 发表于 2018-7-20 09:36:55

jeanhe · 发表于 2018-7-20 10:24:32

麦克纳姆轮的一种应该是~

clx · 发表于 2018-7-20 10:32:46

本帖最后由 clx 于 2018-7-20 11:31 编辑

麦克纳姆全向轮。
前段时间，很流行用这种轮搭‘蒸汽坦克’或叫‘合金弹头’的，国内把个小轮从不到3元炒到5元多，一侧轮组要12个小轮。

借张图来，小车的前后轴分别同轴（前两图），也可以看下附件EV3的小程序，四个马达组合工作。

kushcat · 发表于 2018-7-20 12:47:12

看上去挺厉害的

天空中的月亮 · 发表于 2018-7-20 20:39:53

楼主发的应该不算麦轮，只能算是一种全向轮吧

冰之谷 · 发表于 2018-7-21 16:12:19

clx 发表于 2018-7-20 10:32
麦克纳姆全向轮。
前段时间，很流行用这种轮搭‘蒸汽坦克’或叫‘合金弹头’的，国内把个小轮从不到3元炒 ...

LZ的不是麦轮，LZ的是普通的全向轮

冰之谷 · 发表于 2018-7-21 16:14:59

普通的全向轮，不是麦克纳姆轮，麦克纳姆轮没有这种安装方式！这种安装方式会导致麦轮发挥不出原本的能力，而且还可能导致移动产生混乱！这就是最普通的全向轮！

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