关于EV3大型电机不同步启动问题。

Tianmt · 发表于 2018-6-24 21:03:15

如题，各位前辈。车型的设计已经非常对称，重心也压在了轮轴线中心，但是经常是有一个电机（大部分时候是B）先一步启动，导致直线会斜出去很多。
而且这种情况是随机的，所以不知道怎么处理了。。。

aiyanma · 发表于 2018-6-25 11:03:20

电机要挑选左右最高功率接近的，如果可以后退撞墙的话，建议物理定位一下，程序上可以用匀加速启动，不是一定有用的

非诚勿喵 · 发表于 2018-6-25 16:14:06

启动功率小一些尽量减少吧

Tianmt · 发表于 2018-6-25 20:01:09

一直在用匀启动，20到100。
靠着墙启动的还是。。。。。

aiyanma · 发表于 2018-7-16 14:52:54

Tianmt 发表于 2018-6-25 20:01
一直在用匀启动，20到100。
靠着墙启动的还是。。。。。

那就先后退靠一下墙，然后再匀加速

catnull · 发表于 2018-7-16 23:18:29

这里可能是齿轮的空隙若得祸。看书里面说，最好启动时，先往前用手推一下机器人，让伺服里的齿轮咬紧了。不知道有没有用，可以试验一下。

专做名牌鞋代理 · 发表于 2018-8-1 22:24:46

重置电机，这种时候是电机的初始状态不一样导致的。

JOHN~LEGO · 发表于 2018-8-16 11:41:04

本帖最后由 JOHN~LEGO 于 2018-8-16 11:42 编辑

@楼主，
可以尝试一下在程序前加后退，
功率100，
度数0.1到1
因为齿轮没有紧密的相接，
造成了两个马达不能同时引导轮胎前进；
不是马达的问题，
常见的。

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