怎样用双光感通过菱形路口！

woainicoco · 发表于 2017-10-19 23:49:56

双光感巡线车如何通过十字路口以后，通过这个菱形路口，想了很多办法，求大神支招！

糖伯虎 · 发表于 2017-10-20 10:58:55

当遇到双黑的情况时候，变换一下循线模式为单光感模式循线一段时间即可。
如当遇到双黑的情况，变成以用左边的光感做左手规则循线2秒，或者右边的光感做右手规则循线2秒

woainicoco · 发表于 2017-10-20 23:19:13

糖伯虎发表于 2017-10-20 10:58
当遇到双黑的情况时候，变换一下循线模式为单光感模式循线一段时间即可。
如当遇到双黑的情况，变成以用左 ...

进去的时候没问题，问题是出来的时候不会同时巡到黑线

糖伯虎 · 发表于 2017-10-21 08:52:52

woainicoco 发表于 2017-10-20 23:19
进去的时候没问题，问题是出来的时候不会同时巡到黑线

延长单光感循线的时间行不行？

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